Provavelmente não a menos que você possa dizer ao kernel / init para usar uma imagem inicial; uma vez que o GRUB carrega o kernel, seu trabalho é feito e ele renuncia a todo o controle do sistema para o kernel (que por sua vez chama init
quando está pronto para prosseguir)
Admito que nunca tentei nenhum deles, mas splashy parece bem suportado.
... Além disso, o 2.6.31 é "legado" agora?