less é um pager, normalmente usado como less file para fornecer uma exibição rolável do conteúdo do arquivo, ou seja, uma interface de usuário do console. Portanto, redirecionar a saída de less não faz muito sentido. O erro que você recebe, no entanto, é porque less não é bom em exibir dados binários, por exemplo, um arquivo .wav .
Se você quiser a entrada de conteúdo do arquivo no dispositivo, cat audio.wav > /dev/audio é mais promissor, pois cat faz exatamente isso, imprime o conteúdo do arquivo para stdout. (Eu não tenho certeza se isso funciona dessa maneira.)