Isso significa que não encontrou o DTD do DocBook da versão requerida. Seguindo as instruções que você vincula à instalação do DocBook DTD , elas configure uma entrada de catálogo para o DTD versão 3.0, enquanto eles estão instalando a versão 3.1. Então essas instruções estão erradas. Você precisa de uma linha como esta:
PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook V3.1//EN" "docbook.dtd"
A propósito, essas versões do DocBook são realmente antigas (1997/1999), então se o LFS ainda recomenda instalá-las, eu trilharia cautelosamente as instruções que elas dão.