Sim, é possível. Você pode configurar o VirtualBox Guest Network para trabalhar no modo Bridge com sua Interface de Rede do Windows, o que permitirá que você alcance sua VM a partir da rede em que o computador Windows está. Isso significa que você pode configurar roteamento ou ponte entre o convidado e o restante sua rede.
Você pode ler sobre os modos de rede do VirtualBox aqui: link