Como gerenciar tarefas recorrentes no taskwarrior?

Question

Estou tendo problemas para entender como gerenciar tarefas recorrentes em taskwarrior

Eu começo com um banco de dados vazio:

$ task
[task next]
No matches.

Eu adiciono uma tarefa diária recorrente:

$ task add recur:daily due:later test

Aparece no relatório:

$ task
[task next]

ID Age Recur Due   Description Urg 
 2 -     P1D 19.2y test         2.4

1 task
Creating recurring task instance 'test'

Se eu marcá-lo assim:

$ task 2 done
Completed task 2 'test'.
Completed 1 task.
$ task
[task next]
No matches.

desaparece do relatório. Acredito que faz sentido, já que "completei a tarefa diária hoje".

O problema é que nunca mais aparece no dia seguinte e depois. O que estou fazendo errado?