O painel padrão do KDE Plasma Desktop é um contêiner de widgets.
Eu suponho que a lista de ícones / nomes que você está se referindo é o widget "Gerenciador de Tarefas". Parece não ser configurável para mostrar apenas ícones. Você terá que escolher um widget diferente.
Obrigado a este tópico do fórum : clique com o botão direito do mouse no Painel, clique em "Desbloquear Widgets", clique com o botão direito no painel novamente. Você deve obter uma lista suspensa que inclua "Alternativas", uma das quais é "Gerenciador de Tarefas Somente para Ícones".