Finalmente, eu descubro.
Primeiramente, instalando o arm-none-eabi-gcc seguindo este install arm cross-compiler
Em segundo lugar, instale o bison
sudo apt-get install bison
Finalmente, modifique o comando
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/opt/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update/bin/arm-none-eabi- ixp4xx_defconfig