diferença entre o encaminhamento de porta e uma ponte de rede virtual

Question

Eu tenho duas interfaces de rede

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:04:35:00:01:21
          inet addr:172.24.176.221  Bcast:172.24.255.255  Mask:255.255.0.0
          inet6 addr: fe80::204:35ff:fe00:121/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:20754 errors:0 dropped:2 overruns:0 frame:0
          TX packets:5033 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:1462452 (1.3 MiB)  TX bytes:613891 (599.5 KiB)
          Interrupt:27 Base address:0xb000
          RX bytes:3052 (2.9 KiB)  TX bytes:3052 (2.9 KiB)

ppp0      Link encap:Point-to-Point Protocol
          inet addr:192.168.10.1  P-t-P:192.168.10.100  Mask:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:446 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:293 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:3
          RX bytes:33085 (32.3 KiB)  TX bytes:35555 (34.7 KiB)

É necessário rotear o tráfego UDP na porta 192.168.10.1 (ppp0) de porta 9500 para 172.24.176.221 (eth0) 9500 e vice-versa, isto é, trafegar o tráfego UDP na porta 172.24.176.221 9500 para a porta 192.168.10.1 9500.

Algum contexto. ppp0 é um PPP executado em uma linha serial. O comando para instanciá-lo é pppd -detach persist debug local noauth passive xonxoff lock dump 192.168.10.1:192.168.10.100 /dev/ttyS0 9600

Eu tenho lido on-line sobre como fazer isso e parece que eu preciso fazer uma ponte de rede virtual ou preciso configurar o encaminhamento de porta.

Minha pergunta é exatamente o que preciso, encaminhamento de porta ou ponte de rede?