O erro que você recebe é provável, porque a imagem do CD Guest Additions já está montada.
Para ver todas as unidades montadas, abra um terminal no convidado para emitir mount
. Isso dará a você (entre outros) uma linha semelhante a esta:
/dev/sr0 on /media/takkat/VBOXADDITIONS_4.2.12_849801 type iso9660 (ro,nosuid,nodev,uid=1000,gid=1000,iocharset=utf8,mode=0400,dmode=0500,uhelper=udisks2)
No Unity Launcher, você verá um ícone de CD-ROM. Para desmontar o CD, clique com o botão direito do mouse neste ícone e selecione "Ejetar" .
NãopodemosdesmontaroCDGuestAdditionsdalinhadecomandoquandomontadocomaajudadoVirtualBoxManager.Porfavor,selecione"Dispositivos - > Dispositivos de CD / DVD - > Remova o disco da unidade virtual" e escolha "Forçar desmontar" para remover a iso do CD.
Para instalar adições de convidados, teremos que carregar o CD novamente no Virtual Box Manager e selecionar o ícone no Unity Launcher.
Veja também as seguintes perguntas, que também tem um método de linha de comando para instalar adições de convidados: