Os seguintes comandos corrigiram isso para mim (temporariamente até a reinicialização):
sudo rmmod psmouse
sudo modprobe psmouse proto=imps
E para torná-lo permanente
sudo gedit /etc/modprobe.d/options
Adicione esta linha:
options psmouse proto=imps
Fonte: link
Observação: essa correção fará com que o touchpad seja reconhecido como um mouse, o que removerá alguns recursos específicos dos touchpads, como desabilitar durante a digitação.