Como evitar a entrada de senha após o tmux mostrar desconectado

Question

Quando o tmux aparece desconectado acidentalmente ou até mesmo você sai do tmux, então reinicie suas janelas, o erro abaixo geralmente vem durante os servidores de login pelo SSH,

"Erro ao ler o comprimento da resposta do soquete de autenticação. Senha: "

Alguém sabe como evitar a entrada de senha e fazer login SSH sem senha normalmente?

Eu agradeceria por qualquer conselho.

O detalhe mostra abaixo: