A mensagem "Programa não registrado" indica um problema no servidor, pelo menos eu suponho que 192.168.1.212 é seu servidor, pois não é necessário adicionar um endereço para exibir informações sobre o host local.
Portanto, você deve se certificar de que o servidor NFS está sendo executado no servidor. Comece com
rpcinfo 192.168.1.212
E, se possível, verifique se os processos estão sendo executados no servidor.