Você está perdendo a chave privada id_rsa na máquina que está iniciando a conexão com a segunda máquina.
Coloque-o em /root/.ssh/id_rsa se estiver fazendo isso como root. Também não se esqueça de que o SSH é exigente quanto a direitos, então você precisa fazer:
chmod 700 /root/.ssh
chmod 600 /root/.ssh/id_rsa
A longo prazo, considere não trabalhar como root e usar um usuário comum.