Isso pode ser feito com o TIOCSTI ioctl (como root ), por exemplo com ttywrite pode-se injetar comandos
% echo echo hello world > local
% sudo ttywrite $(tty) < local
echo hello world
% echo hello world
hello world
%
Embora presumivelmente você tenha como alvo algum outro TTY em vez do atual (ou possivelmente desativar o eco com stty ...)