Como adiciono um comando personalizado ao menu direito de certos arquivos no nautilus?

Question

Gostaria de adicionar meus próprios comandos (alguns deles são meus scripts bash simples) ao menu (contexto) correto de arquivos de uma certa extensão (por exemplo, *.pdf files). Eu sei que podemos colocar scripts em ~/.local/share/nautilus/scripts , mas não consigo descobrir como torná-los específicos da extensão. Eu uso o GNOME 3.