Como converter caracteres de controle visíveis em caracteres não imprimíveis (oposto de 'cat -v')?

Question

Dado o conteúdo do arquivo que foi o resultado da conversão de cat -v , como:

M-*M-;M-LM-]M-n

Como posso converter de volta o arquivo para o formato binário original?

Por exemplo, dados os seguintes comandos do shell:

$ printf aabbccddee | perl -lne 'print pack "H*", $_' | cat -v > file
$ cat file
M-*M-;M-LM-]M-n

Eu gostaria de fazer o oposto, por isso converta os caracteres de controle visíveis em seus caracteres não-imprimíveis originais.