Não , não é possível.
Como a entrada de domínio deve ser apresentada em tld servidores de DNS autoritativos, que somente registradores autorizados por ICANN pode ser inserido por meio do protocolo do EPP ou alguma outra forma que o tld forneça como API, telefonema, email, etc.
Explicação : Sempre que o cliente inserir o domínio em seu navegador, ele fará uma consulta DNS, a consulta alcançará o servidor raiz e, em seguida, o servidor tld, mas como o servidor tld não possui nenhuma entrada, o cliente não poderá obter o endereço IP e portanto, não conseguirá entrar em contato com o seu servidor da Web.
Se você está pensando por que alguém tem que pagar pelo registro domian, há uma boa explicação sobre isso resposta stackexchange .
Termos:
Protocolo EPP: um protocolo diferente do DNS, para lidar com o registro e provisionamento de nomes
ICANN: uma organização sem fins lucrativos responsável por coordenar a manutenção e os procedimentos de vários bancos de dados relacionados aos namespaces da Internet, garantindo a operação estável e segura da rede