Pelo que entendi, você deseja expor /dev/mapper/dataVG-dataLV
como o disco rígido da VM.
Você pode usar VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /location/dataLV.vmdk -rawdisk /dev/mapper/dataVG-dataLV
Você terá que modificar as permissões para o arquivo do dispositivo / adicionar uma regra do udev ou executar o VirualBox como root para que isso seja possível. (O primeiro é o preferido). Então você pode anexar /location/dataLV.vmdk como um disco rígido SATA / IDE no VirtualBox.