Você pode fazer isso manualmente com os seguintes comandos,
Instalações de desktop do Ubuntu:
sudo apt install --install-recommends linux-image-generic-hwe-16.04 xserver-xorg-hwe-16.04
Instalações do servidor Ubuntu:
sudo apt install --install-recommends linux-image-generic-hwe-16.04
Se você está usando seu computador como um sistema host para o VirtualBox, ou se você precisa de módulos do kernel que são compilados automaticamente usando o DKMS, você também deve instalar a versão HWE do pacote com este comando:
sudo apt install linux-headers-generic-hwe-16.04
Deixe que todas as atualizações sejam concluídas e reinicie sua máquina:
sudo reboot
Após a reinicialização, você pode ver que a versão do kernel foi atualizada de 4.x.x para 4.10.x. com este comando:
uname -a
Se você encontrar problemas após a atualização do kernel, poderá inicializar usando o kernel do GA selecionando-o no menu de inicialização do GRUB.
Espero que isso ajude,