Como esta é uma imagem do EC2 e você não tem acesso ao console, você teria que abrir um ticket com o Suporte da Amazon para ver se eles podem corrigir o arquivo do sudoers. Eu me prepararia para o fato de que 1) a Amazon demorará um pouco para chegar ao seu pedido e 2) eles podem não ser capazes de resolver o problema. Se um deles for verdadeiro, você pode ter que se resignar ao fato de que terá que finalizar e reconstruir sua instância.