Como usar o udiskie no arch linux com a autorização correta?

Question

Eu quero executar udiskie automaticamente quando eu iniciar meu framboesa com arco.

Eu instalei o arch no meu pi com udisks2 , udiskie e segui este guia aqui para definir a permissão, no entanto cada vez que eu corro udiskie eu recebo

Can't find file browser: 'xdg-open'. You may want to change the value for the '-f' option.
failed to mount /org/freedesktop/UDisks2/block_devices/sda1: GDBus.Error:org.freedesktop.UDisks2.Error.NotAuthorizedCanObtain: Not authorized to perform operation

Mas quando executo sudo udiskie , o hdd é montado corretamente.

Como posso configurar para que eu possa começar udiskie como mencionado aqui para que meu disco rígido seja montado automaticamente em /media - já apliquei

ENV{ID_FS_USAGE}=="filesystem|other|crypto", ENV{UDISKS_FILESYSTEM_SHARED}="1"

?