Eu consegui fazer isso com pouca ajuda de @quixotic.
Para aqueles que procurarão um resultado semelhante ao meu.
Instale grub_customizer e crie uma cópia de entrada do kernel principal que você deseja usar. Então edite entrada e adicione modprobe.blacklist=module_name (tipo radeon se você quiser usar os drivers da placa NVIDIA ou nouveau se você quiser usar os drivers da placa ATI). Eu adicionei como primeira linha.
Quando você estiver trabalhando em um PC com placa gráfica ATI RADEON, radeon de drivers de código aberto terá um desempenho gráfico muito ruim, portanto, será necessário modificar xorg.conf e xorg.conf.d para melhor sintonia. Por favor, consulte o Performance tuning link para o ArchWiki .
Espero que ajude os outros:)
EDIT: Eu estou usando o Linux Mint 18.2 Canela.