Sim.
O GNUPG pode usar uma chave existente. Você precisa ativar a opção "expert" para revelar o item de menu, se você estiver usando a interface interativa. Se você estiver usando o GNUPG 2.2.1, você verá algo como isto:
$gpg --expert --full-gen-key
gpg (GnuPG) 2.2.1; Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
Please select what kind of key you want:
(1) RSA and RSA (default)
(2) DSA and Elgamal
(3) DSA (sign only)
(4) RSA (sign only)
(7) DSA (set your own capabilities)
(8) RSA (set your own capabilities)
(9) ECC and ECC
(10) ECC (sign only)
(11) ECC (set your own capabilities)
(13) Existing key
Your selection?
Escolha a opção 13 para usar o material de chave PGP existente. Você precisará saber o keygrip da chave inicial. Para chaves PGP existentes que funcionam com GPG:
$gpg --with-keygrip --list-secret-keys [keyid]
Pelo que eu entendi, este é um novo recurso, então todos os bugs podem não estar resolvidos ainda ... e provavelmente por que ele está oculto no menu "expert". Alguns testes simples mostram que ele parece funcionar bem com chaves RSA, mas quebra com as teclas Curve 25519.