Antes do Spark 2.0.0, era possível usar yarn-client ou yarn-cluster e que agora é reprovado. Quando você usa as URLs mestres obsoletas, você receberá o aviso mencionado.
O único URL principal adequado é agora yarn , por ex. %código%. Você pode usar ./bin/spark-submit --master yarn ... para escolher entre os modos Spark --deploy-mode (padrão) ou Spark client .