Se você não tiver lembrança de adicionar essa fonte, verifique se seu sistema não está comprometido. É possível que você precise reinstalar o sistema. Para resolver qualquer outro caso, é simples:
sudo sed -i '/openprinting/d' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i '/openprinting/d' /etc/apt/sources.list.d/*.list
Em seguida, sudo apt-get update
deve corrigir a situação.