Eu tive esse problema, eu tenho o Atheros AR9485. Parece que você precisa ativar a coexistência de bluetooth manualmente. Neste site link Diz que o cartão bluetooth é o AR3012. A única maneira que eu resolvi estava fazendo (eu adicionei isso para um script de sono systemd)
modprobe -r ath9k &&
modprobe -r ath3k &&
modprobe ath9k btcoex_enable=1 &&
modprobe ath3k