Após me intrometer com esse problema por alguns dias, finalmente encontrei uma solução. O problema ocorreu porque no momento em que o serviço foi executado, o módulo de caixa virtual não estava disponível. A solução é executar o seguinte comando -
sudo echo "vboxsf" >> /etc/modules
Isso força o módulo de caixa virtual a ser executado no momento da inicialização.