O Kali Linux é uma distribuição projetada para usuários experientes usarem ferramentas de segurança de uma máquina virtual. Ele não foi projetado para oferecer uma experiência confortável para pessoas que não estão familiarizadas com o Linux ou como um sistema operacional de uso geral. Não foi projetado para rodar diretamente no hardware. Ele pode fazer tudo isso, mas não é a ferramenta certa para o trabalho e é apenas algo que os usuários altamente experientes devem tentar.
Instalar drivers gráficos normalmente não é algo que você deve fazer no Kali. Execute uma distribuição "normal", como sistema operacional elementar, Linux Mint, Ubuntu, etc., no seu computador, e execute o Kali em uma máquina virtual, como o VirtualBox.