É lamentável que você não forneça a saída bruta do comando ifconfig. Mas eu iria para algo assim:
$ ifconfig -a | perl -anle 'print $F[0] if /(^\w)/'
$ enp2s0f0
lo
tun0
wlp3s0b1
A saída bruta é a seguinte:
enp2s0f0 Link encap:Ethernet HWaddr 3c:07:54:5f:5e:35
inet addr:192.168.1.114 Bcast:192.168.1.255
[...]
perl -anle, onde é 'a' dividir a linha na coluna e preencher a variável $ F 'n' é processar a linha de saída por linha, 'l' é colocar uma nova linha entre cada impressão e 'e' é executar o comando perl na linha de comando. Então siga o regex onde eu simplesmente digo que eu quero combinar a linha '//' que contém um caractere '\ w' no começo da linha '^'.