parece que você está perdendo algumas libs, instale-os:
apt-get install lib32stdc++6
funcionou para mim no Ubuntu.
eu instalei o android sdk no kali linux rolando, quando eu executo o adb ele me mostra um erro como abaixo
/home/usr/share/android-sdk/platform-tool/aapt:
error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open
shared object file: No such file or directory
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