Se você quiser que todas as linhas com coluna 3 estejam fora de seus limites, simplesmente
awk '$3>=210 || $3<=180 {print}'
Se você quiser apenas a primeira linha até que os dados estejam dentro dos limites, então:
awk '$3>=210 { if(!hi)print; hi=1; lo=0; next }
$3<=180 { if(!lo)print; lo=1; hi=0; next }
{ hi = 0; lo = 0 }'