Obrigado Giles, agora percebo que não entendi a terminologia do 'foco'. Eu quero focar o terminal, mas só tenho o navegador da web viável.
Um método básico (Openbox 3.5.2, Raspbian, Pi3). Edite rc.xml para incluir uma ligação de chave de foco de janela, por exemplo tecla keybind="W-x"
<action name="PreviousWindow">
<finalactions>
<action name="Lower"/>
<action name="FocusToBottom"/>
<action name="Focus"/>
</finalactions>
</action>
A ligação de chaves funciona com uma janela do navegador da web & uma janela de terminal.
1: Foco (Alt-Tab) no terminal.
2: Alterne a tecla de ligação de teclas (W-x) para focar a janela do terminal abaixo da janela do navegador.