Você provavelmente quer usar um modo de usuário único . A maneira de invocá-lo depende da sua distro exata. Muitas vezes, consiste em apenas adicionar alguma opção de inicialização ("1" ou "single").
Isso pode ser feito a partir do seu gerenciador de inicialização.
No Grub, apenas destaque o kernel que você deseja usar, pressione 'e', vá para a linha que começa com 'linux' e adicione a opção de tempo de inicialização ao final da linha. Em seguida, pressione enter para inicializar o kernel com essa opção.
Para o Debian, a maneira como o processo é descrito aqui . Espero que seja o mesmo para Raspbian Jessie, que é baseado no Debian.