Insira o arquivo binário foo e, para qualquer caractere que não seja imprimível (ou algum tipo de espaço), substitua esse caractere por um espaço e envie a saída para pipe, onde outro tr substitui aspas simples por espaços e, em seguida, gera a saída para a barra .
tr --complement '[:print:]' ' ' < foo | tr "'" ' ' > bar