Você precisa descompactar o arquivo usando a opção j :
tar -xjvf wkhtmltopdf-0.10.0_rc2-static-amd64.tar.bz2 -C /opt
A opção j é usada para descomprimir e extrair o conteúdo do arquivo compactado criado pelo programa bzip2 (arquivos cuja extensão é tar.bz2
).