Eu tenho um Asus UX303LA com um touchpad Focaltech, cujos drivers foram introduzidos na versão 3.18 do kernel do Linux. Eles também estão disponíveis no kernel 3.16 do Debian Jessie.
Se você não tem um kernel 3.18+, você deve tentar atualizar.
A propósito, se você é "ruim com o Linux", por que você está na Kali? É uma distro para usuários avançados que trabalham com segurança. Você realmente deveria ir ao Debian ou ao Ubuntu.