Sim, fique à vontade. Aqueles absolutamente não são necessários, você já tem dois kernels instalados. Um é o mais recente, e o outro é aquele do qual você atualizou (agora, considerado como kernel de recuperação). O terceiro é aquele que foi usado como um kernel de recuperação antes da atualização. Use este comando para remover o kernel mais antigo dos três, ou seja, 4.2.0.16:
sudo apt-get autoremove
EDIT: O sabor do Ubuntu não é problema. O conceito é aplicável para todos.