Resposta atualizada:
Use o comando abaixo para baixar a playlist:
youtube-dl -i -o (location) http://www.youtube.com/playlist?list=XXXXXXXXXXX
onde
-o, --output TEMPLATE Output filename template, see the "OUTPUT TEMPLATE"
-i, --ignore-errors Continue on download errors, for example to
skip unavailable videos in a playlist
Veja Modelo de saída
$ youtube-dl --get-filename -o '%(title)s.%(ext)s' BaW_jenozKc
youtube-dl test video ''_ä↭