Eu tive o mesmo problema. Descobri que o serviço iked não estava em execução. Eu resolvi isso abrindo um emulador de terminal e emiti o comando:
sudo /var/tmp/ike/script/linux/iked start
Mais tarde, descobri que a instalação do Shrew no Ubuntu não adiciona esse script para iniciar (vergonha dos rapazes e garotas do Shrew ;-)). Para fazer isso, faça o seguinte:
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Em um terminal, emita o comando:
sudo nano /etc/rc.local
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Digite sua senha root e adicione a seguinte linha antes da última linha (que normalmente diz exit 0 )
/var/tmp/ike/script/linux/iked start
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Salve e feche.
Na próxima vez que você reiniciar o computador, o serviço estará ativo e o erro nunca mais deverá incomodá-lo.