Ele é chamado de terminal, você pode abri-lo em seu Ambiente Desktop (terminal de janela) chamando CTRL + ALT + T , ou abra o software gnome-terminal .
Há também o console integrado, você pode acessar usando CTRL + ALT + F2 , mas você precisará provar sua identidade .
Para mais informações sobre o terminal, você pode verificar o wiki oficial .
Quanto à sua pergunta secundária, o equivalente no linux de dir (Windows) é ls . Para obter ajuda sobre como usá-lo, digite:
ls --help
Você também pode usar man ls para o manual completo.
Junto com esse comando, você pode achar útil o comando cd , com por exemplo cd .. para ficar mais alto na árvore, e cd <mydirectory> para inserir um subdiretório.