Você pode fazer o seguinte:
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Crie uma pasta no seu host Ubuntu, digamos "Compartilhada"
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Clique com o botão direito do mouse no nome da pasta "Compartilhado" e clique no menu Compartilhar. Escolha a opção para permitir que outras pessoas escrevam o diretório. O palavreado é algo assim, pelo menos você começa a foto.
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Inicialize seu convidado e navegue na rede. Agora você deve poder ver a pasta "Compartilhada" do host onde você pode gravar arquivos e vice-versa.
Outra opção é seguir isto como: link