1) Crie o arquivo * .desktop em /usr/share/applications/
gksudo gedit /usr/share/applications/NAME OF LAUNCHER.desktop
2) Cole abaixo do texto
[Desktop Entry]
Type=Application
Terminal=true
Icon=ICON
Name=NAME OF LAUNCHER
Exec=killall nautilus && UBUNTU_MENUPROXY= nautilus
3) Mude o ÍCONE para o caminho do seu ícone.
4) Mude NAME OF LAUNCHER para o nome que você deseja.
5) Salve o arquivo e saia.
6) Isto irá criar um lançador no traço. Clique no traço e procure o nome do lançador. Em seguida, arraste o lançador para a barra para fixá-lo.
Espero que isso ajude,
Leinardo