Isso é o que deveria ser:
ls -l /etc/sudoers.d/
total 4
-r--r----- 1 root root 958 feb 10 20:20 README
para restaurar as permissões, faça um:
sudo chown root:root /etc/sudoers.d/README
sudo chmod 440 /etc/sudoers.d/README
Dos comentários: o nível acima parece errado, por isso, faça isso primeiro:
ls -ltr /etc | grep sudoers.d
drwxr-xr-x 2 root root 4096 mrt 20 08:32 sudoers.d
para restaurar as permissões, faça um:
sudo chown root:root /etc/sudoers.d
sudo chmod 755 /etc/sudoers.d