Você pode fazer:
$ sed 's/<p>/&\n/g;s/<\/p>/\n&/g' file
<p>
This is home.
</p>
<p>
These are fruits.
</p>
O &
no lado direito do operador de substituição é expandido para o que foi correspondido pelo lado esquerdo. Assim, em s/<p>/&\n/
, &
será expandido para <p>
e em s/<\/p>/\n&/
, será expandido para </p>
. O g
( s///g
) faz com que sed
substitua todas as ocorrências, portanto também funcionará se você tiver mais de um <p>
ou </p>
em uma única linha.