Tente executar
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
Ele tentará atualizar os pacotes de fontes para verificar as atualizações disponíveis que podem ser atualizadas em seu sistema.
Untrusted packages
erros surgem principalmente devido à falta de chaves, se for esse o caso, em seguida, observe a combinação de teclas ausentes de números e letras e fazer
sudo apt-key adv --recv-key --keyserver keyserver.ubuntu.com XXXXXXXXX
Onde XXXXXXXXX
é a chave do erro que você recebe.
Outro motivo seria os Espelhos não sincronizados corretamente, executando o comando Atualizar principalmente os resolve.