Basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo nano /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf
Adicione a seguinte linha, salve e feche.
allow-guest=false
Reinicie e você está pronto.
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Agradecimentos a Gunnar Hjalmarsson
Baseado no comentário de Gunnar Hjalmarsson "o ubuntu-session foi atualizado pela última vez em meados de março. Tente o sudo apt-get install --reinstale o ubuntu-session" quando isso for feito, a sessão Guest retornará.
Após algumas pesquisas, isso também pode ser feito de maneira diferente.
Abra o arquivo /etc/lightdm/lightdm.conf
do seu terminal usando o seguinte comando:
sudo -H gedit /etc/lightdm/lightdm.conf
Se o arquivo existir, basta adicionar a seguinte linha:
allow-guest=false
Caso contrário, copie e cole o seguinte:
[SeatDefaults]
user-session=ubuntu
greeter-session=unity-greeter
allow-guest=false
Salve o arquivo e saia do editor. Reinicie o seu sistema, e as mudanças permanecerão mesmo após uma atualização para o ubuntu-session, como mencionado pelo comentário de Gunnar Hjalmarsson.