Ok, eu tenho!
O que eu tive que fazer é editar (como root) o arquivo bamf.index
definido no caminho /usr/share/applications
.
Acabei de adicionar algumas linhas com o nome do lançador seguido pelo comando que você deseja gerenciar.
O exemplo no meu caso foi:
brox.desktop sensible-browser %u
brox.desktop /opt/google/chrome/google-chrome %u
brox.desktop firefox %u
brox.desktop /usr/bin/opera %u
E pronto!