Instale o gparted
sudo apt-get install gparted
Abra e, no canto direito, selecione o volume desejado. Seja cuidadoso! /dev/sda é provavelmente o seu disco rígido. Use a seta suspensa para alternar para a unidade USB. Se você tiver mais de uma unidade USB montada, verifique se está escolhendo a correta. Dispositivos adicionais serão /dev/sdb , /dev/sdc e assim por diante.
Clique com o botão direito na partição flash USB e você verá a opção de formato. Se estiver acinzentado, você precisa desmontar a unidade USB primeiro.