É obsoleto e foi removido
DCOP o protocolo agora está sendo manipulado pelo D-Bus, o antigo comando dcop
é uma coisa antiga do KDE.
Até na página Wikipedia: DCOP que você forneceu!
O DCOP foi substituído pelo D-Bus na Compilação 4 do Software KDE.
[...]
O D-Bus, um sistema de bus de mensagens padronizado pelo freedesktop.org, foi strongmente influenciado pelo sistema DCOP e substitui o DCOP na Compilação 4 do Software KDE.
Então, dê uma olhada nas possibilidades que os comandos dbus-*
podem fazer por você.
Eu acho que você estava olhando para fontes muito antigas ou confusas, já que o Cinnamon é uma novidade enquanto isso está obsoleto desde o lançamento do KDE 4 em 2008.
Mover para o D-Bus
No KDE, para alternar o estado da janela do emulador Yakuake Terminal, faça isso (trabalho verificado):
qdbus org.kde.yakuake /yakuake/window toggleWindowState
Como fazer isso funcionar no Cinnamon? Não tenho certeza, já que o Yakuake é um programa do KDE e eu não estou familiarizado com implementações que não sejam do Qt D-Bus.