Espaços em nomes de arquivos e diretórios no Ubuntu podem causar problemas para o shell, como bash (zsh, ash, sh, fish, etc.)
Tente:
cd "/media/removable/USB Drive"
Você também pode instalar o Midnight Commander, que é um ótimo gerenciador de arquivos para o console de texto, e não tem esses problemas com espaços.
sudo apt-get install mc
O Midnight Commander pode extrair arquivos zip e tar pressionando a tecla em tal arquivo, e então usar o comando copy (F5) dentro do mc.